Vesiteknologia oli 1700-luvulla, ennen höyrykoneiden tuloa, hallitsevassa asemassa ja tieteellisen tutkimustoiminnan kohteena. Suomalainen Samuel Chydenius, kuuluisan talousmiehen Anders Chydeniuksen veli, kehitti mm. koskien virtauspainemittarin, alusten vetolaitteita koskipaikoille ja ideoi myös taistelusukeltajan varusteineen. ”Sammakkomiehelle”, jota sanaa Chydenius tiettävästi ensimmäisenä käytti, oli tarve 1700-luvun amfibiosodassa Uudenmaan rannikkoväylillä.
