Titelbladet till Waghenaers atlas, med avbildningar av navigeringsverktyg som användes på 1500-talet. Det viktigaste av dem på Östersjön var lodlinan. Den användes för att mäta djupet samt för att fastställa läget och bottenkvaliteten för ankring. En kompass var också nödvändig, framför allt i mörker och dimma. Upptill ett astrolabium och en Jakobsstav, som var viktiga närmast på öppet hav och som kunde användas för att göra en grov bestämning av breddgraden.
